1. Full flytande axelaxel
Halvaxeln som bara bär vridmoment och dess två ändar har ingen kraft och böjmoment kallas full flytande halvaxel. Den yttre ändflänsen på halvaxeln är fäst vid navet med bultar, och navet är installerat på halvaxelhylsan genom två lager långt borta. I strukturen är den inre änden av den fulla flytande halvaxeln försedd med splines, den yttre änden är försedd med flänsar och flera hål är ordnade på flänsarna. Det används ofta i kommersiella fordon på grund av dess pålitliga drift.
2. 3/4 flytande axelaxel
Förutom att bära allt vridmomentet, bär det också en del av böjmomentet. Det mest framträdande strukturella inslaget i den 3/4 flytande axelaxeln är att det bara finns ett lager vid den yttre änden av axelaxeln, som stöder hjulnavet. Eftersom stödstyvheten hos ett lager är dålig, utöver vridmomentet, bär denna halvaxel också det böjmoment som orsakas av den vertikala kraften, drivkraften och sidokraften mellan hjulet och vägytan. 3/4 flytande axel används sällan i bil.
3. Semi flytande axelaxel
Den semi flytande axelaxeln stöds direkt på lagret beläget i det inre hålet vid den yttre änden av axelhuset med en journal nära den yttre änden, och änden av axelaxeln är fast ansluten till hjulnavet med en journal och nyckel med konisk yta, eller direkt ansluten till hjulskivan och bromsnavet med en fläns. Därför, förutom att överföra vridmoment, bär det också böjmomentet orsakat av den vertikala kraften, drivkraften och sidokraften som överförs av hjulet. Semi flytande axelaxel används i personbilar och några av samma fordon på grund av dess enkla struktur, låga kvalitet och låga kostnader.
