1. Full flytande axelaxel
Halva axeln som bara bär vridmoment och dess två ändar inte bär någon kraft och böjmoment kallas helflytande halvaxel. Den yttre ändflänsen på halvaxeln är fäst vid navet med bultar, och navet installeras på halvaxelhylsan genom två lager långt bort. I strukturen är den inre änden av den helt flytande halvaxeln försedd med splines, den yttre änden är försedd med flänsar och flera hål är anordnade på flänsarna. Det används ofta i kommersiella fordon på grund av dess tillförlitliga drift.
2. 3/4 flytande axelaxel
Förutom att bära allt vridmoment, bär den också en del av böjmomentet. Den mest framträdande strukturella egenskapen hos 3/4 flytande axelaxel är att det bara finns ett lager i den yttre änden av axelaxeln, som stöder hjulnavet. Eftersom stödstyvheten hos ett lager är dålig bär denna halvaxel förutom vridmomentet även det böjmoment som orsakas av vertikalkraften, drivkraften och sidokraften mellan hjulet och vägytan. 3/4 flytande axel används sällan i bilar.
3. Halvflytande axelaxel
Den halvflytande axelaxeln stöds direkt på lagret som är placerat i det inre hålet vid den yttre änden av axelhuset med en axel nära den yttre änden, och axelns ände är fast förbunden med hjulnavet med en axeltapp och nyckel med konisk yta, eller direkt ansluten till hjulskivan och bromsnavet med en fläns. Därför, förutom att överföra vridmoment, bär den också böjmomentet som orsakas av den vertikala kraften, drivkraften och sidokraften som överförs av hjulet. Halvflytande axelaxel används i personbilar och vissa av samma fordon på grund av sin enkla struktur, låga kvalitet och låga kostnad.
