1. Helt flytande axel
Den halva axeln som endast bär vridmoment och vars två ändar inte bär någon kraft eller böjmoment kallas en helt flytande halv axel. Den yttre ändflänsen på halvaxeln är fäst vid navet med bultar, och navet är monterat på halvaxelns hylsa genom två lager på avstånd från varandra. I konstruktionen är den inre änden av den helt flytande halva axeln försedd med splines, den yttre änden är försedd med flänsar, och flera hål är anordnade på flänsarna. Den används ofta i kommersiella fordon på grund av dess tillförlitliga drift.
2. 3/4 flytande axel
Förutom att bära allt vridmoment bär den också en del av böjmomentet. Den mest framträdande strukturella egenskapen hos 3/4-tums flytande axel är att det bara finns ett lager vid axelns yttre ände, vilket stöder hjulnavet. Eftersom lagrets stödstyvhet är dålig, bär denna halva axel, utöver vridmomentet, även böjmomentet som orsakas av vertikal kraft, drivkraft och sidokraft mellan hjulet och vägytan. 3/4-tums flytande axel används sällan i bilar.
3. Halvflytande axel
Den halvflytande axeln är direkt uppburen på lagret som är placerat i det inre hålet i axelhusets yttre ände med en axeltapp nära den yttre änden, och axelns ände är fast ansluten till hjulnavet med en axeltapp och kil med konisk yta, eller direkt ansluten till hjulskivan och bromsnavet med en fläns. Därför, förutom att överföra vridmoment, bär den även böjmomentet som orsakas av den vertikala kraften, drivkraften och den laterala kraften som överförs av hjulet. Den halvflytande axeln används i personbilar och vissa liknande fordon på grund av sin enkla struktur, låga kvalitet och låga kostnad.
