Halvaxeln är den axel som överför vridmoment mellan växellådans reducerväxel och drivhjulet (förr i tiden mestadels solid, men hålaxeln har lättare att kontrollera rotationsobalansen. Därför använder många bilar hålaxlar). Dess inre respektive yttre ändar har en universalkoppling (U/led), som är ansluten till reducerväxeln och navlagrets innerring genom splinesen på universalkopplingen.
Drivaxeln används för att överföra kraft mellan differentialen och drivhjulet. Halvaxeln på en vanlig icke-brottande drivaxel kan delas in i helt flytande, 3/4 flytande och halvflytande beroende på olika stödformer vid den yttre änden.