Halvaxeln är axeln som överför vridmomentet mellan växellådans reducerare och körhjulet (mestadels fast i det förflutna, men den ihåliga axeln är lättare att kontrollera rotationobalansen. Därför använder många bilar ihåliga axlar). Dess inre och yttre ändar har en universell led (u / fog), som är ansluten till reducerarväxeln och den inre ringen på navet som bär genom splinen på den universella fogen.
Axelaxeln används för att överföra kraft mellan differentialen och drivhjulet. Halva axeln med vanlig icke -brytdrivaxel kan delas upp i full flytande, 3/4 flytande och halv flytande enligt olika stödformer i den yttre änden.