Halva axeln är axeln som överför vridmoment mellan växellådsreduceraren och drivhjulet (mestadels solid förr, men den ihåliga axeln är lättare att kontrollera rotationsobalansen. Därför använder många bilar ihåliga axlar). Dess inre och yttre ändar har en universalknut (U / led) respektive, som är ansluten till reduktionsväxeln och den inre ringen på navlagret genom spline på universalknuten.
Axelaxeln används för att överföra kraft mellan differentialen och drivhjulet. Halvaxeln på en vanlig icke-brytande drivaxel kan delas in i helflytande, 3/4 flytande och halvflytande enligt olika stödformer i den yttre änden.